Les Bases de la robotique: Introduction

La robotique appelée aussi mécatronique (l’intersection de trois branches fondamentales qui sont : l’informatique, l’électronique et la mécanique) est l’ensemble des techniques permettant la conception, et la réalisation des automates ou de robots. Tenant  dans le monde actuel une place prépondérante que cela soit dans le domaine industriel, médical, nucléaire … or ceci n’est possible que grâce à ses atouts en matière d’efficacité ( diminution de l’erreur ) , rapidité et gain du temps ( suite au temps de traitements de plus en plus accélérés ) , et sécurité ( pour des taches dangereuses pour les êtres humains ).

Le principe général de la robotique est l’acquisition de l’information de l’environnement entourant, son traitement et ainsi l’exécution selon les traitements résultants.

On pourra alors schématiser ceci via la figure ci-dessous :

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